【摘要】隨著我國改革開放后的不斷發(fā)展，我國逐漸進入了經(jīng)濟快速發(fā)展和城市化進程加快等趨勢，在這一大環(huán)境下，我們對于工程機械的使用越來越多，機械產(chǎn)品已經(jīng)滲透到我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活的方方面面。隨著我國經(jīng)濟水平和科學(xué)技術(shù)水平的提高，我國的機械加工技術(shù)也在不斷的提高，機械產(chǎn)品也廣泛應(yīng)用于我國的各個領(lǐng)域，無論是國家的航空或者交通等大型機械，還是家用社會等小型機械，都離不開機械加工產(chǎn)業(yè)。機械焊接技術(shù)是機械加工中重要的技術(shù)之一，機械加工工藝水平往往是衡量一個國家工業(yè)化水平和綜合國力的重要指標。我國的機械焊接技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展已經(jīng)從傳統(tǒng)的手工焊接技術(shù)進入到自動化焊接的階段，自動化焊接技術(shù)的出現(xiàn)和廣泛使用標志著我國焊接技術(shù)領(lǐng)域的改革和進步，本文主要對我國工程機械焊接工藝的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢進行介紹和分析。

【關(guān)鍵詞】工程機械焊接焊接工藝發(fā)展現(xiàn)狀趨勢

工程機械是一個國家的戰(zhàn)略支柱型產(chǎn)業(yè)，隨著我國進入經(jīng)濟高速發(fā)展、城市化快速推進的過程，工程機械也進入了大發(fā)展階段，在我國的現(xiàn)代化建設(shè)中占據(jù)重要地位。隨著近些年我國的發(fā)展，我國的工程機械行業(yè)已經(jīng)成為全球最大的工程機械加工和制造大國。我國的工程機械加工制造企業(yè)也從最初的技術(shù)含量較低、粗放式發(fā)展進入到發(fā)展核心技術(shù)、健康持續(xù)發(fā)展的階段。工程機械加工中機械焊接工藝是重要的核心技術(shù)，工程機械加工制造企業(yè)為提高自身的核心競爭力，開始注重其機械焊接工藝的發(fā)展。機械焊接工藝的進步能夠提高機械焊接的生產(chǎn)效率，提高機械產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性、降低生產(chǎn)成本等優(yōu)勢。

1工程機械焊接結(jié)構(gòu)件及其特點

工程機械產(chǎn)品中焊接結(jié)構(gòu)件占據(jù)主要位置，一般約占整個機械設(shè)備重量的50%到70%，機械焊接結(jié)構(gòu)件的質(zhì)量直接關(guān)系到整個機械設(shè)備的質(zhì)量、性能和穩(wěn)定性。工程機械的焊接結(jié)構(gòu)件主要包括車架類結(jié)構(gòu)件、轉(zhuǎn)臺類結(jié)構(gòu)件以及壁架類結(jié)構(gòu)件三種。焊接結(jié)構(gòu)件的設(shè)計和制造能力已經(jīng)成為工程機械制造企業(yè)的重點研究內(nèi)容，這也是提高焊接質(zhì)量和水平的重要組成。隨著工程機械加工行業(yè)間的競爭的加劇，專業(yè)化、智能化、自動化已經(jīng)成為目前工程機械加工生產(chǎn)的主要發(fā)展方向，這也對工程機械焊接結(jié)構(gòu)件有了更高的要求，工程機械焊接件主要有以下特點，一是尺寸大、厚板焊接焊縫多，為了提高大型工程機械設(shè)備的使用性能，工程機械行業(yè)中應(yīng)用大尺寸和厚板焊接焊縫較多，這就對焊接焊縫形成的質(zhì)量要求更高;二是，高強度焊接結(jié)構(gòu)件和薄板的增加，高強度鋼材的使用對減輕工程機械設(shè)備重量、提高工程機械設(shè)備性能幫助很大，但是這些材料焊接性能較差，這對焊接工藝和焊接設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性提出了更高要求;三是，由于工程機械設(shè)備逐漸應(yīng)用于更多的行業(yè)和領(lǐng)域，并具有更廣泛的運用范圍，因此對于焊縫結(jié)構(gòu)的要求形式多樣。

2我國焊接技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

【摘要】隨著我國改革開放后的不斷發(fā)展，我國開始進入經(jīng)濟快速發(fā)展和城市化進程加速的階段，在這一趨勢下下，各行業(yè)對工程機械的使用越來越多，機械產(chǎn)品已經(jīng)滲透到我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活的方方面面。機械的廣泛使用離不開機械的加工制造，隨著我國經(jīng)濟水平和科學(xué)技術(shù)水平的提高，我國的機械加工技術(shù)也在不斷的提高，機械產(chǎn)品也廣泛應(yīng)用于我國的各個領(lǐng)域，無論是國家的航天航空或者交通等大型機械，還是家用居民用等小型機械，都離不開機械加工產(chǎn)業(yè)。而機械焊接技術(shù)是機械加工中重要的技術(shù)之一，機械加工工藝水平往往是衡量一個國家機械生產(chǎn)水平和工業(yè)化水平的指標之一。我國的機械焊接技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展已經(jīng)從傳統(tǒng)的手工焊接方式進入到自動化焊接的階段，自動化焊接技術(shù)的出現(xiàn)和廣泛使用標志著我國焊接技術(shù)領(lǐng)域的改革和進步，本文主要對我國工程機械焊接工藝的發(fā)展現(xiàn)狀和自動化焊接技術(shù)的發(fā)展情況進行介紹。

【關(guān)鍵詞】工程機械機械焊接自動化技術(shù)

隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，先進的科技手段和現(xiàn)代化設(shè)備對人們在生產(chǎn)生活各個方面的影響巨大，人們也開始逐漸認識到生產(chǎn)設(shè)備提升對于提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量和在降低成本等方面的優(yōu)勢。以機械焊接技術(shù)為核心的機械加工產(chǎn)業(yè)，一直在致力于對機械焊接工藝的研究和焊接設(shè)備的改進和創(chuàng)新來提高機械的生產(chǎn)效率。先進的機械焊接技術(shù)，不僅能夠增強機械產(chǎn)品的質(zhì)量還能夠降低生產(chǎn)成本，在一定程度上改善生產(chǎn)環(huán)境。我國的機械焊接行業(yè)由于勞動力充足等原因，自動化焊接技術(shù)發(fā)展應(yīng)用較為緩慢，與世界先進水平還有一定的差距，隨著我國對機械設(shè)備需求的增多，我國現(xiàn)有的自動化機械焊接技術(shù)還需要進一步的發(fā)展和提升。

1工程機械自動化焊接技術(shù)的原理

傳統(tǒng)的焊接技術(shù)主要是將電弧引燃，保持一定的電弧長度，手動的進行多方位移動，將焊接中所需要的加工位置全部完成后再將引燃的電弧熄滅。而現(xiàn)代的自動化焊接技術(shù)主要是指機械裝置在不加外力干涉的情況下，按照設(shè)定的程序，將焊接過程自動機械系統(tǒng)化，讓整個加工的過程清晰，固定與焊接裝置的整個過程分別由工作夾緊機構(gòu)、焊槍夾緊機構(gòu)、脫材料機構(gòu)和焊槍氣動調(diào)節(jié)機構(gòu)等來完成。在工程機械加工焊接過程中應(yīng)用自動化技術(shù)，能夠幫助實現(xiàn)有效的自動化生產(chǎn)過程，對于提升機械焊接行業(yè)的自動化水平具有重要意義。

2我國工程機械焊接自動化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題

摘要：在機械制造行業(yè)，視頻技術(shù)和紅外成像技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。機器視覺技術(shù)是由計算機技術(shù)來模擬人的視覺系統(tǒng)，代替原有的監(jiān)控人員進行圖像理解。憑借其運行速度較快，信息處理量大，以及功能齊全等諸多優(yōu)點，機器視覺技術(shù)在推動自動化水平前進的同時自身也得到了良好的發(fā)展。

關(guān)鍵字：機械制造；機器視覺技術(shù)；自動化

1機器視覺技術(shù)的概念和原理

機器視覺技術(shù)其實就是一種計算機模擬人類視覺的智能監(jiān)控技術(shù)。機器視覺測試通過機器代替人體肉眼進行測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)的工作原理：由CCD攝像機將被攝取的目標轉(zhuǎn)變?yōu)閳D像信號，然后傳送到圖像處理系統(tǒng)根據(jù)實際像素的分布和亮度以及顏色等信息，將其轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號。這種技術(shù)工作速度很快，測量的精準度也非常高，而且噪聲比較小，不會產(chǎn)生聲音干擾，加上能進行長時間持續(xù)性的工作，所以機器視覺技術(shù)耗能在各種惡劣環(huán)境下進行高質(zhì)量和高強度的數(shù)據(jù)信息化處理工作。

2機器視覺技術(shù)在工件測量中的應(yīng)用

（1）機器視覺技術(shù)在工件檢測中的應(yīng)用。

摘要：隨著科技時代的來臨，自動化技術(shù)越來越多地應(yīng)用到了汽車制造行業(yè)，其不但有利于汽車制造與加工過程的優(yōu)化，實現(xiàn)汽車制造效率的提升，而且還有利于汽車企業(yè)制造效益的提升。為此，本文將對自動化技術(shù)在汽車制造行業(yè)中的應(yīng)用進行分析，并探討其在實際應(yīng)用過程所需注意的問題，以供參考。

關(guān)鍵詞：自動化技術(shù)；汽車制造；應(yīng)用

1汽車制造業(yè)中自動化技術(shù)概述

1.1安全PLC總線技術(shù)

安全PLC總線技術(shù)主要是利用PLC技術(shù)系統(tǒng)來開展，當(dāng)前在進行汽車制造過程中，運用該項技術(shù)能夠有效安全簡化汽車總線生產(chǎn)工藝，并且能避免由于更改安全回路而引發(fā)的生產(chǎn)控制回路斷路或短路等情況。此外，利用安全PLC總線技術(shù)能夠?qū)⑵囍圃飙h(huán)節(jié)中的故障實時顯示出來，無須排查汽車制造工位，并為相關(guān)技術(shù)人員提供便利，讓其能夠?qū)崟r開展生產(chǎn)故障排查，縮短生產(chǎn)停線時間，進而提高制造效率。不僅如此，應(yīng)用安全PLC總線技術(shù)能夠在汽車運行前事先預(yù)制隱患故障，達到汽車自診、自檢甚至是自我修復(fù)的效果。

1.2集成自動化技術(shù)

1人工智能在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用

概述制造業(yè)是國家的經(jīng)濟命脈，而汽車制造又是戰(zhàn)略性支柱產(chǎn)業(yè)，它包括了整車、各種零配件廠等生產(chǎn)商，也包括了各地經(jīng)銷企業(yè)和銷售企業(yè)。近年來，我國汽車行業(yè)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，原材料、生產(chǎn)、物流成本上漲、利潤下降，以及國際經(jīng)濟形勢的影響。因此，汽車企業(yè)可以運用具有智能分析功能的商務(wù)智能系統(tǒng)，通過分析歷史數(shù)據(jù)快捷、及時地輸出各類報告，預(yù)測未來的客戶需求和銷售趨勢，在宏觀上為企業(yè)管理人員提供決策依據(jù)。計算機人工智能技術(shù)發(fā)展到了今天，已經(jīng)開始使用龐大的知識庫來有效地取代人類器官或機構(gòu)的記憶方法，近些年來很多的專家決策系統(tǒng)在考慮一定規(guī)則的基礎(chǔ)上對人類的診斷和經(jīng)驗上的分析都能夠做出很好的判斷，甚至處于主導(dǎo)地位。這個系統(tǒng)可以很好地利用知識庫，并從中挖掘出我們想要的問題答案、成功地尋找到其中的關(guān)聯(lián)性，并提取相應(yīng)的模式等。而實際上，這樣的專家系統(tǒng)已經(jīng)在很多領(lǐng)域都有了非常不錯的應(yīng)用，幫助很多企業(yè)在很短的時間內(nèi)就做出相應(yīng)的生產(chǎn)計劃、調(diào)度計劃、運輸計劃等，非常有效率，而且可以大大地增加收益，并很好地控制企業(yè)的人力成本。我國工業(yè)機器人是從20世紀80年代開始起步。經(jīng)過二十年余年的努力已經(jīng)形成了一些具有競爭力的工業(yè)機器人研究機構(gòu)和企業(yè)。先后研發(fā)出弧焊、點焊、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。近幾年，我國工業(yè)機器人及含工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已突破十億元。目前國內(nèi)市場年需求量在3000臺左右，年銷售額在20億元以上。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示中國市場上工業(yè)機器人總共擁有量近萬臺，占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)工業(yè)機器人行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機器人企業(yè)，行業(yè)集中度占30%左右。其余都是從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進的。國產(chǎn)工業(yè)機器人目前主要以國內(nèi)市場應(yīng)用為主，年出口量為100臺左右，年出口額為0.2億以上。多年來我國汽車零部件生產(chǎn)一直是手工焊、專機焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位、勞動強度大、作業(yè)環(huán)境惡劣、焊接質(zhì)量不易保證，而且生產(chǎn)的柔性也很差，無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要。

1.1搬運機器人在汽車制造業(yè)中應(yīng)用

汽車橋箱類零件具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜、重量重的特點。為提高其加工精度及生產(chǎn)效率，各重型汽車生產(chǎn)廠家紛紛采用數(shù)控加工中心來加工此類零部件。而在使用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料此類的工件具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機器人或?qū)C進行上下料所取代。工業(yè)機器人具有重復(fù)定位精度高、可靠性高、生產(chǎn)柔性化、自動化程度高等、突出的優(yōu)勢，與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，與專機相比具有可實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化、投資規(guī)模小等特點。機器人智能化自動搬運系統(tǒng)作為減速器殼體加工的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，雖然已經(jīng)在國內(nèi)重型汽車廠內(nèi)取得成功的應(yīng)用，但依然尚未普及。在國家經(jīng)濟建設(shè)飛速發(fā)展的進程中，重型載重汽車的生產(chǎn)能力及生產(chǎn)力水平亟待有一個質(zhì)的飛躍，而工業(yè)機器人即是提升生產(chǎn)力水平的強力推進器。

1.2焊接機器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用

汽車行業(yè)的發(fā)展水平，代表了一個國家的綜合技術(shù)水平，汽車工業(yè)的發(fā)展將會帶動其他行業(yè)的發(fā)展。各廠商為了在日漸激烈的競爭中立于不敗之地，必須率先實現(xiàn)焊接自動化。因此，今后除了如汽車、摩托車這樣的大批量生產(chǎn)行業(yè)。一些產(chǎn)品多樣化的企業(yè)，為了提高焊接質(zhì)量，也將會考慮使用焊接機器人，如鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)，與此同時，對焊接機器人的要求也必然會逐步提高，如說對焊道的自動跟蹤系統(tǒng)的需求會逐步加大等。作為焊接機器人和焊接機的專業(yè)生產(chǎn)廠家，OTC公司將繼續(xù)為提高中國的高速、高效、自動化焊機做出自己的貢獻。對于在汽車工業(yè)中的點焊應(yīng)用來說，目前已廣泛采用電驅(qū)動的伺服焊槍。日本豐田公司已決定將這種技術(shù)作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。