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無人駕駛汽車范文第1篇

美國加州州長杰里·布朗（Jerry Brown）一個(gè)月前宣布，谷歌無人駕駛汽車可以從2015年起行駛在加州的公路上。這輛汽車的發(fā)明者正是特龍。不過此時(shí)他已經(jīng)離開了谷歌，開始自己新的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。

作為谷歌X實(shí)驗(yàn)室曾經(jīng)的主要負(fù)責(zé)人之一、斯坦福大學(xué)教授，特龍從2004年就開始研究無人駕駛汽車。從最新的谷歌無人駕駛汽車，到他曾經(jīng)主導(dǎo)研究的Stanley、Junior，都被看做是無人駕駛汽車研究領(lǐng)域的重要成就。

特龍從小就是個(gè)汽車愛好者。但他研究無人駕駛汽車的出發(fā)點(diǎn)，并不是馬克·扎克伯格式的黑客精神。他對(duì)此的執(zhí)著其實(shí)源自18歲那一年。那一年，他最好的朋友在一起交通事故中去世。

2012年11月，特龍接受了《第一財(cái)經(jīng)周刊》的采訪?！澳菆鼋煌ㄊ鹿蕘淼煤芡蝗?，好像我們必須接受，而大多數(shù)人似乎不談?wù)撨@個(gè)話題?！彼貞浾f。他從那時(shí)起下定決心，在改善這個(gè)問題上，“必須有所作為”。

巴斯蒂安·特龍出生于德國索里根市，在德國讀大學(xué)時(shí)學(xué)過計(jì)算機(jī)、醫(yī)療和經(jīng)濟(jì)學(xué)，1995年加入美國卡耐基梅隆大學(xué)研究計(jì)算機(jī)科學(xué)，成為卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人之一。他在自己的學(xué)生時(shí)代，就對(duì)人工智能產(chǎn)生了濃厚的興趣?！拔矣X得它很偉大，因?yàn)槲覀兪窃诖蛟熘腔郏皇菍W(xué)習(xí)。”特龍說。

在特龍之前，無人駕駛汽車已經(jīng)出現(xiàn)了多位先驅(qū)者。早在1939年紐約世界博覽會(huì)上，通用公司（GE）就在“未來奇觀”展館中，展出了一臺(tái)無人駕駛電動(dòng)汽車，它通過鑲嵌在道路里的電路來提供電力，并用無線電實(shí)現(xiàn)控制。到1950年代，通用汽車公司和美國廣播公司研發(fā)了自動(dòng)公路系統(tǒng)的比例模型，讓用電子方法控制汽車的轉(zhuǎn)向和保持車距成為可能。

到1970年代，斯坦福大學(xué)的線控機(jī)器人已經(jīng)可以在無人為干預(yù)的情況下，穿越一間擺滿椅子的房間；隨后筑波市機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室推出了配備兩個(gè)攝像頭、用模擬計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行信號(hào)處理的無人駕駛汽車，在高架軌道的輔助下，可以實(shí)時(shí)處理前方道路圖像。

1980年代是無人駕駛技術(shù)歷史上的第一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)—軟件、計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)開始改變一切。美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局制定了DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency）計(jì)劃，支持相關(guān)研究，卡耐基梅隆大學(xué)的研究人員帶著便攜式計(jì)算機(jī)、GPS接收器和攝像機(jī)，對(duì)汽車實(shí)現(xiàn)最長達(dá)70公里的無人干預(yù)。

特龍?jiān)?004年出現(xiàn)在了這個(gè)領(lǐng)域。美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局在這一年公開舉辦了一場無人駕駛汽車長途比賽。此時(shí)特龍剛剛搬到斯坦福大學(xué)，并成為該校人工智能實(shí)驗(yàn)室的教授。他參加了這次比賽，并且第一次實(shí)際接觸了無人駕駛汽車的概念。

這場對(duì)無人駕駛汽車的發(fā)展有著重要意義的比賽進(jìn)行得很不順利。主辦方設(shè)定了150英里的距離，15輛參賽的車輛沒有一臺(tái)到達(dá)終點(diǎn)，路上到處都在冒煙。

當(dāng)其他研究人員都在單純地圍繞攝像頭、傳感器這些傳統(tǒng)手段想辦法時(shí)，研究人工智能的特龍另辟蹊徑。代號(hào)為Stanley的無人駕駛汽車，就是這一年誕生在斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室里的。特龍和他的團(tuán)隊(duì)決定，用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法來訓(xùn)練這輛無人駕駛汽車。

這個(gè)過程就像人類自己的培訓(xùn)一樣。特龍給車寫了一個(gè)軟件，里面有5到10條規(guī)則，車就按照這些規(guī)則來活動(dòng)。這僅僅只是一個(gè)開始。

人不可能背上幾條規(guī)則就可以成為司機(jī)，何況是身為汽車的Stanley。特龍和他的團(tuán)隊(duì)很快就發(fā)現(xiàn)，5到10條規(guī)則根本行不通，“至少需要1萬條規(guī)則?！痹谡嬲穆访嫔希惠v車可能會(huì)面臨的問題太多了，不可能用一種規(guī)則來適應(yīng)所有的情況。

他們決定讓機(jī)器自己學(xué)習(xí)。與此前不同的是，為Stanley的培訓(xùn)所設(shè)計(jì)的軟件這次被分成了不同的部分，比如如何觀看周圍的環(huán)境、如何選擇速度等等。車內(nèi)和車外的傳感設(shè)備也經(jīng)過了改進(jìn)。

Stanley開始“自己訓(xùn)練自己”。有時(shí)特龍會(huì)開著 Stanley上路，讓它看自己開車，這個(gè)過程會(huì)讓汽車接受設(shè)定的規(guī)則。特龍說這就好像人一樣，當(dāng)承載的數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，大腦會(huì)接受并適應(yīng)現(xiàn)實(shí)。

2005年的DARPA比賽，獎(jiǎng)金提高到了200萬美元，并且賽道設(shè)置減少到132英里，但設(shè)置了三條隧道和超過100圈的賽道，也有一些并不平坦的路面。這次有23輛車參加比賽，5輛車到達(dá)終點(diǎn)，其中，Stanley以6小時(shí)54分鐘的成績獲得冠軍。

“我很激動(dòng)看到這個(gè)新時(shí)代的開啟，而我們就站在這扇門背后?！碧佚堈f。這一年他太累了。當(dāng)天晚上，他接到美國有線電視公司CNN的采訪電話，甚至沒有說完就睡著了。

5年之后，谷歌無人駕駛汽車的出現(xiàn)，讓無人駕駛汽車的概念和前景真正走到大眾面前。多年來，很多汽車廠商也一直在不遺余力地研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，以降低人為駕駛帶來的風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)汽車廠商來說，無論是無人駕駛或者自動(dòng)駕駛，都意味著新一輪的技術(shù)升級(jí)。

按通常觀點(diǎn)看，自動(dòng)駕駛和無人駕駛是兩個(gè)概念。不過在研究人工智能的特龍看來，這都是一回事。自動(dòng)駕駛技術(shù)是初級(jí)的人工智能，在很多裝置上都能實(shí)現(xiàn)，而人工智能則更進(jìn)一步，它按照規(guī)則進(jìn)行思考和判斷，讓駕駛更安全。

與今天開上加州公路的谷歌無人駕駛汽車相比，Stanley畢竟只是參加比賽的車輛，它可以在沙漠中行駛，但是還不能在導(dǎo)航中識(shí)別紅燈或者其他需要停車的信號(hào)，更不可能融入高速公路的車流中。

特龍參與研發(fā)的第二輛無人駕駛汽車Junior，可以看做是從Stanley到谷歌無人駕駛汽車的過渡。Junior最大的進(jìn)步，是可以在現(xiàn)實(shí)的交通環(huán)境中駕駛，可以看到其他的車，知道什么時(shí)候等，什么時(shí)候超車。換句話說，Stanley面對(duì)的是固定的位置對(duì)象，而Junior看到的是移動(dòng)的車。

這意味著Junior開始有了“思考”，學(xué)會(huì)了觀察和理解，并能據(jù)此做出預(yù)測。這不僅需要傳感器等外部設(shè)備的配合，更重要的是，分類算法和數(shù)據(jù)使用能夠讓汽車學(xué)會(huì)更準(zhǔn)確地運(yùn)行。“這和谷歌的機(jī)器學(xué)習(xí)、亞馬遜從網(wǎng)站數(shù)據(jù)去了解消費(fèi)者的做法不一樣，但是類型相同，因?yàn)榛A(chǔ)都是設(shè)置規(guī)則的架構(gòu)讓機(jī)器來明白規(guī)則是什么?！碧佚堈f。

這也正是后來特龍決定加入谷歌的原因。在Junior獲得2007年DARPA比賽第二名之后不久，他參與成立了谷歌X實(shí)驗(yàn)室，并且花了1年半的時(shí)間來研究谷歌無人駕駛汽車。

2007年的比賽中，Junior參加的項(xiàng)目增加了一段60英里的城市環(huán)境，參賽車輛必須面對(duì)路上有載人車輛的情況。Junior總共花了4小時(shí)29分鐘的時(shí)間完成比賽。

“谷歌無人駕駛汽車比Junior更好?！碧佚埡唵蔚乜偨Y(jié)道。他所指的是，Junior雖然可以在交通環(huán)境中行駛并理解別的車輛，但是不能識(shí)別紅燈以及區(qū)分周圍的車是自行車還是汽車，而這些谷歌無人駕駛汽車都可以做到。

從2010年謝爾蓋·布林（Serge Brin）對(duì)外透露谷歌的無人駕駛汽車項(xiàng)目，到2011年10月谷歌無人駕駛汽車被允許開上加州的公路，這家公司已經(jīng)制造了7輛無人駕駛汽車。根據(jù)謝爾蓋·布林對(duì)外界的說法，在實(shí)驗(yàn)中累計(jì)的行駛里程超過了30萬英里。

在公開資料中，谷歌提到無人駕駛汽車使用了攝像機(jī)、雷達(dá)探測器和激光測距儀來“看”周圍的交通情況。相比硬件的配置，谷歌的數(shù)據(jù)中心和對(duì)數(shù)據(jù)的處理能力是更為核心的力量。

當(dāng)無人駕駛汽車行駛在路上時(shí)，谷歌地圖可以作為指引，谷歌街景可以實(shí)現(xiàn)360度觀測周圍環(huán)境。當(dāng)然，未來可用的數(shù)據(jù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些。不過巧合的是，特龍?jiān)?jīng)參與的一些與直升飛機(jī)有關(guān)的合作，后來成為了谷歌街景項(xiàng)目中的一部分，他也參與過谷歌地圖在移動(dòng)導(dǎo)航方面的工作。

特龍認(rèn)為使用數(shù)據(jù)是人工智能研究進(jìn)入第二個(gè)階段的標(biāo)志，“讓數(shù)據(jù)為自己說話。亞馬遜、Netflix、谷歌都在大量地運(yùn)用數(shù)據(jù)來為自己決策，這個(gè)工具也能帶領(lǐng)人工智能創(chuàng)造更多的財(cái)富?！彼f。

如果需要更長遠(yuǎn)的考慮，則人工智能的下一步階段是自主學(xué)習(xí)。特龍這樣描述未來機(jī)器的學(xué)習(xí)：機(jī)器需要的不止是人設(shè)定的規(guī)則，還需要“智慧和精神”。而這些當(dāng)然要建立在充分的數(shù)據(jù)輸入之上。

他現(xiàn)在已經(jīng)離開谷歌，開始了自己的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目—在線課程Udacity，并把無人駕駛汽車作為第一節(jié)課放在頁面上，主要內(nèi)容是怎么在七周內(nèi)自制一臺(tái)無人駕駛汽車。

無人駕駛汽車范文第2篇

>> 無人駕駛汽車 無人駕駛汽車革命 無人駕駛汽車研究綜述與發(fā)展展望 改進(jìn)汽車無人駕駛技術(shù)的思考 無人駕駛汽車普及下的城市景象 研發(fā)無人駕駛汽車的12家公司 無人駕駛電動(dòng)汽車內(nèi)部空間的初步研究 基于文獻(xiàn)計(jì)量學(xué)的無人駕駛汽車技術(shù)研究 無人駕駛的青春 無人駕駛的困惑 無人駕駛的“困惑” 無人駕駛汽車即將上路 看，無人駕駛汽車來了 誰在操控?zé)o人駕駛汽車？ 無人駕駛汽車并不遙遠(yuǎn) 無人駕駛汽車在中國 無人駕駛汽車，行走在路上 無人駕駛汽車，還未上路 無人駕駛汽車怎么開 無人駕駛汽車技術(shù) 常見問題解答 當(dāng)前所在位置：l.last visited May，14 2016.

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無人駕駛汽車范文第3篇

不要煩躁了，因?yàn)椋郧爸挥性诳苹闷胁拍芸吹降臒o人駕駛汽車，似乎已經(jīng)離我們不遠(yuǎn)了。近日，谷歌無人駕駛汽車在美國內(nèi)華達(dá)州獲得許可證，可以像普通汽車一樣進(jìn)入行駛。除了谷歌，來自歐洲等世界其他國家的研發(fā)機(jī)構(gòu)也正在加緊研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，無人駕駛汽車會(huì)在3到5年內(nèi)投放市場。

未來汽車征服最彎街道

“今天，車禍?zhǔn)悄贻p人的頭號(hào)殺手，這些事故大多都是人為錯(cuò)誤造成的，而不是機(jī)器故障。為什么不能讓機(jī)器來保護(hù)我們的安全呢？”年少時(shí)一位好友因車禍不幸去世，激發(fā)了谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目核心開發(fā)人員塞巴斯蒂安?斯倫對(duì)人工智能安全汽車的研發(fā)興趣。

2010年，無人駕駛汽車真正走到前臺(tái)。如今，谷歌的無人駕駛車（一輛經(jīng)過改裝的豐田普銳斯）已經(jīng)悄悄駛過硅谷的大學(xué)校園，洛杉磯的海邊大道，以及遍布游人的好萊塢大道，無人駕駛汽車甚至沿著全世界最彎的街道――舊金山彎彎曲曲的九曲花街，駛過金門大橋、太平洋高速公路，到達(dá)靠近內(nèi)華達(dá)州的塔霍湖。沒人注意到這是一輛無人駕駛汽車。

從谷歌展示的視頻可以看到，這輛豐田普銳斯不僅可以在狹小城市街道中自如穿梭，也可以在彎曲的山路上疾馳。夜晚，一頭麋鹿從山路上跳過，這輛汽車自動(dòng)減速。它還可以在停車場上找位子，在收費(fèi)站自動(dòng)停車。更為驚奇的是，這輛汽車還曾精確地完成了駕駛樁考。

激光探測技術(shù)是關(guān)鍵

如果非要找出這輛超級(jí)普銳斯的過人之處，那只能是車上“捆綁”的大大小小的探測器了。

和普通車輛不同，它有著一套完整的感應(yīng)系統(tǒng)，由激光探測儀、無線電雷達(dá)探測器、攝像設(shè)備等組成，可以對(duì)周圍環(huán)境360度無死角關(guān)注。通過這一系列感應(yīng)器，汽車可以清晰“看到”周圍物體，清楚地掌握它們的大小、距離，能判斷出周圍物體將可能對(duì)車輛的運(yùn)動(dòng)和路線造成什么影響，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。

從谷歌公布的感應(yīng)畫面來看，無人駕駛汽車“眼中”的街景如同“感應(yīng)圖”，能對(duì)其他車輛、步行道、紅綠燈等物體重點(diǎn)標(biāo)出。無人駕駛系統(tǒng)的“心臟”，就是位于汽車頂部的激光探測儀，它可以制作出周邊環(huán)境的3D地圖。

車輛不同的感應(yīng)器分布車身各處，前后保險(xiǎn)杠共安裝4個(gè)雷達(dá)，當(dāng)汽車在高速路上時(shí)，雷達(dá)可以讓汽車“看”得更遠(yuǎn)。汽車后鏡裝有攝像頭，可以注意到紅綠燈。此外，汽車上還有GPS裝置，以及用以跟蹤汽車運(yùn)動(dòng)的車輪編碼器等多個(gè)設(shè)備。

無人駕駛系統(tǒng)不會(huì)像駕駛者那樣分散注意力，它可以更謹(jǐn)慎地駕駛。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)一個(gè)比較陌生的情況無法判斷做出何種反應(yīng)時(shí)，它也會(huì)通過信號(hào)傳遞給駕駛?cè)耍屓饲袚Q成手動(dòng)駕駛。

大規(guī)模推廣需過法律關(guān)

谷歌無人駕駛汽車“驚艷”亮相后，引發(fā)外界廣泛關(guān)注。不久，這種無人駕駛汽車就能在美國加州、亞利桑那州、佛羅里達(dá)州、夏威夷和俄克拉何馬等地上路了。

業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，在歐美國家，無人駕駛汽車有望在3到5年后推入市場。

除了比傳統(tǒng)駕駛方式更加安全外，無人駕駛還有很多好處。美國人每年浪費(fèi)在汽車擁堵上的時(shí)間超過40億小時(shí)，交通堵塞導(dǎo)致24億加侖汽油的浪費(fèi)，無人駕駛可以讓高速公路的承載量提高2到3倍，優(yōu)化車輛行駛道路，消除擁堵，讓人們重新獲得堵在路上的時(shí)間。

事實(shí)上，除了谷歌之外，還有很多國家和公司在研發(fā)這一能夠改變未來汽車工業(yè)的新技術(shù)。日前，幾家歐洲公司聯(lián)合啟動(dòng)“SARTRE”項(xiàng)目，首次成功讓三輛無人駕駛汽車和一輛無人駕駛卡車在西班牙一條高速公路上行駛了200公里。德國的科學(xué)家也正在“自動(dòng)化”一輛帕薩特，英國牛津大學(xué)則往一輛軍事吉普車上安裝自動(dòng)系統(tǒng)，包括同濟(jì)大學(xué)在內(nèi)的國內(nèi)很多機(jī)構(gòu)也在從事無人駕駛技術(shù)研究，與電動(dòng)車技術(shù)一樣，無人駕駛技術(shù)將改變汽車的未來。

無人駕駛汽車范文第4篇

無人駕駛汽車原理：利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

相關(guān)知識(shí)：

1、無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

2、無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)

（來源：文章屋網(wǎng) ）

無人駕駛汽車范文第5篇

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